Toyota Engine ยุค 1930

1. Toyota Engine A Series 1 st : เครื่องยนต์ A รุ่นที่ 1 (First Generation Model A) ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 6 สูบแถวเรียง OHV ระบายความร้อนด้วยของเหลว ขนาดความจุกระบอกสูบ 3389 ซีซี (3.4 ลิตร) จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่นเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2478 - กรกฎาคม พ.ศ. 2490
2. Toyota Engine B Series 1 st : เครื่องยนต์ B รุ่นที่ 1 (First Generation Model B) ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 6 สูบแถวเรียง OHV ระบายความร้อนด้วยของเหลว ขนาดความจุกระบอกสูบ 3386 ซีซี (3.4 ลิตร) จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2481 ไม่ปรากฏปีที่เลิกผลิตหรือจำหน่าย

Toyota Engine ยุค 1940

1. Toyota Engine C Series 1 st : เครื่องยนต์ C รุ่นที่ 1 (First Generation Model C) ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 4 สูบแถวเรียง OHV ระบายความร้อนด้วยของเหลว ขนาดความจุกระบอกสูบ 2258 ซีซี (2.3 ลิตร) จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนมกราคม พ.ศ. 2483 ไม่ทราบปีที่เลิกผลิตหรือจำหน่าย
2. Toyota Engine S Series 1 st : เครื่องยนต์ S รุ่นที่ 1 (First Generation Model S)ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 4 สูบ แถวเรียง ลิ้นเปิด-ปิด ไอดีและไอเสียอยู่ด้านข้างลูกสูบ ระบายความร้อนด้วยของเหลว ปริมาตรความจุ 995 ซีซี (1.0 ลิตร) จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่นสำหรับรถยนต์และรถยก เดือนตุลาคม พ.ศ. 2490 ไม่ทราบปีที่เลิกผลิตหรือจำหน่าย
3. Toyota Engine F Series : เครื่องยนต์ F ใช้เชื้อเพลิงเบนซินและ แก๊สปิโตรเลียมเหลว6 สูบแถวเรียง OHV ระบายความร้อนด้วยของเหลว เครื่องยนต์แบบ F ได้ผลิตออกมาทั้งหมดสี่รุ่น เริ่มจำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนตุลาคม พ.ศ. 2492 ปัจจุบันยังคงทำการผลิตสำหรับรถยก
   • รุ่น F ปริมาตรความจุ 3878 ซีซี (3.9 ลิตร)
   • รุ่น 2F ปริมาตรความจุ 4230 ซีซี (4.2 ลิตร)
   • รุ่น 3F ปริมาตรความจุ 3956 ซีซี (4.0 ลิตร)

Toyota Engine ยุค 1950

1. Toyota Engine R Series : เครื่องยนต์ R ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน และแก๊สปิโตรเลียมเหลว 4 สูบแถวเรียง OHV,SOHC และ DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว ผลิตออกมาทั้งหมด 17 รุ่น สำหรับรถยนต์และรถยก เริ่มจำหน่ายในประเทศญี่ปุ่นเดือนกันยายน พ.ศ. 2496 ถึง เดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2536 รุ่นสำหรับรถยกไม่ทราบปีที่เลิกผลิตหรือจำหน่าย
   • รุ่น R ปริมาตรความจุ 1453 ซีซี (1.5 ลิตร)
   • รุ่น 2R ปริมาตรความจุ 1490 ซีซี (1.5 ลิตร)
   • รุ่น 3R ปริมาตรความจุ 1897 ซีซี (1.9 ลิตร)
   • รุ่น 4R ปริมาตรความจุ 1587 ซีซี (1.6 ลิตร)
   • รุ่น 5R ปริมาตรความจุ 1994 ซีซี (2.0 ลิตร)
   • รุ่น 6R ปริมาตรความจุ 1707 ซีซี (1.7 ลิตร)
   • รุ่น 7R ปริมาตรความจุ 1591 ซีซี (1.6 ลิตร)
   • รุ่น 8R ปริมาตรความจุ 1858 ซีซี (1.9 ลิตร)
   • รุ่น 9R ปริมาตรความจุ 1587 ซีซี (1.6 ลิตร)
   • รุ่น 10R หรือ รุ่น 8R-G ปริมาตรความจุ 1858ซีซี (1.9 ลิตร)
   • รุ่น 12R ปริมาตรความจุ 1587 ซีซี (1.6 ลิตร)
   • รุ่น 16R ปริมาตรความจุ 1808 ซีซี (1.8 ลิตร)
   • รุ่น 18R ปริมาตรความจุ 1968 ซีซี (2.0 ลิตร)
   • รุ่น 19R ปริมาตรความจุ 1968 ซีซี (2.0 ลิตร)
   • รุ่น 20R ปริมาตรความจุ 2189 ซีซี (2.2 ลิตร)
   • รุ่น 21R ปริมาตรความจุ 1972 ซีซี (2.0 ลิตร)
   • รุ่น 22R ปริมาตรความจุ 2366 ซีซี (2.4 ลิตร)
2. Toyota Engine D Series : เครื่องยนต์ D ใช้เชื้อเพลิงดีเซล 6 สูบแถวเรียง OHV ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนมีนาคม พ.ศ. 2500 ผลิตออกมาทั้งหมด 2 รุ่น ปัจจุบันผลิตเป็นการเฉพาะและอยู่ระหว่างการตัดสินใจจะผลิตต่อหรือไม่
   • รุ่น D ปริมาตรความจุ 5890 ซีซี (5.9 ลิตร)
   • รุ่น 2D ปริมาตรความจุ 6494 ซีซี (6.5 ลิตร)
3. Toyota Engine P Series : เครื่องยนต์ P ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 4 สูบแถวเรียง OHV ระบายความร้อนด้วยของเหลว สำหรับรถยนต์และรถยกจำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนตุลาคม พ.ศ. 2502 ผลิตออกมาทั้งหมด 4 รุ่น ไม่ทราบปีที่เลิกผลิตหรือจำหน่าย
   • รุ่น P ปริมาตรความจุ 997 ซีซี (1.0 ลิตร)
   • รุ่น 2P ขนาดความจุ 1198 ซีซี (1.2ลิตร)
   • รุ่น 3P ขนาดคาวมจุ 1345 ซีซี (1.3 ลิตร)
   • รุ่น 4P ขนาดความจุ 1.5 ลิตร
4. Toyota Engine C Series : เครื่องยนต์ C ยุคที่สอง (Second Generation Model C) ใช้เชื้อเพลิงดีเซล4 สูบแถวเรียง OHV ระบายความร้อนด้วยของเหลว สำหรับรถยนต์จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนตุลาคม พ.ศ. 2502 ไม่ทราบปีที่เลิกผลิตหรือจำหน่าย
   • รุ่น C ปริมาตรความจุ 1491 ซีซี (1.5 ลิตร)